- Overview
- Thermal Sensor System
Overview
자율주행 기술은 광범위하게 응용이 가능해지고 있으며, 많은 사람의 생명을 구할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.
인피닉은 자율 주행 기술 발전을 위해 수집하고 연구 개발한 고품질의 자율주행 학습용 데이터 세트를 공개합니다.
우리가 제공하는 데이터 세트가 우수한 인공지능 엔지니어들의 연구에 도움이 되고, 자율주행 기술을 향상시키는 초석이
되기를 바랍니다.
Thermal Sensor System
인피닉과 한화시스템이 함께 공개한 열화상센서 데이터 세트는
한화시스템의 차량용 열상 센서인 퀀텀레드(Quantum RED)로 수집한 자율주행 연구용 데이터 세트입니다.
Thermal Sensor는 미세먼지, 안개, 눈, 비 등 다양한 악천후 상황에서 주변 환경을 잘 인식하고 물체를
인지/식별할 수 있어, 대인사고 방지를 위한 P-AEB(보행자 대상 긴급 제동장치)와 같은 자율주행 기능에
유용합니다.
Dataset Preview
- Images
- 1,897,094 16bit Thermal Raw Data Image
- 45,024 8bit Thermal Image &
Annotation File (Object Boundary Box Labeling)
- Curated on Raw Data (50 Frame)
- Volumes
- 538GB
- Dataset Folder Structure
- Train : 386GB
- Val : 141.7GB
- Test: 2.9GB
- Each Folder consist of Annotation, Image, RawData
- Annotation Folder contained JSON files
- Image Floder contained Thermal 8bit images
- RawData Folder contained Thermal 16bit images
- Folder Naming Rule
- YYYYMMDD_hhmmss_Case_Weather_Scence_Time
- Season
- Spring(3,4,5), Summer(6,7,8), Fall(9,10,11), Winter(1,2,12)
- Weather
- Fine, Fog, Rain, Snow
- Time
- Dawn(5,6,7)
- Afternoon(12,13,14,15,16)
- Night(20,21,22)
- Morning(8,9,10,11)
- Evening(17,18,19)
- Midnight(23,0,1,2,3,4)
- Scene
- City
- Countryside
- Highway
- Residential
- Riverside
- Class
- Bicycle
- Bike
- Bus
- Car
- Deer
- Dog
- Extra_Vehicle
- Person
- Truck
- Cow
- Horse
- Etc.
- Temperature, Humidity, Timestamp, IMU, GPS
- Thermal Camera Specifications
- Hanwha Night Vision VGA 640x480, (HFOV 32°, VFOV 24°), 30Hz
- Dataset File Format
- 8bit Thermal Image & 16bit Raw Thermal Image: PNG
- Annotation File: JSON
Visualized Annotation Image Sample
JSON Format
